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林毅怀揣着英雄梦来到了消防特勤队，成为一名光荣的消防员战士。在与队长郑志勇的不断冲突中，林毅慢慢融入特勤队这个大家庭，队员们也慢慢接受了他。大家不但看到了林毅在消防业务上表现出的过人才能，更看到了他的改变。在一次次的突发事件中，林毅和他的同伴们一起披荆斩棘，救人于危难，一步步实现着自己关于英雄的梦想。林毅不但在消防群体中实现了自己的梦想，还收获了最美好的爱情。他和率性美丽的急救医生叶一帆在冲突中相识，在误会中争斗，在理解中慢慢走近，又在共同的消防救护经历中真诚相爱。林毅和郑志勇也在经过一次次救援行动的洗礼后，放下了从前的恩怨，为了各自的英雄梦想坚守着国家和人民的消防事业。

狼牙特战基地的高胜寒接到了新的任务：调到陆航旅去组建和训练一支特殊的特战分队，代号“霹雳火”。高胜寒带着资深军士长马路和一直闯祸的王星来到了陆航，却没想到遇到了曾经的战友崔华盾和昔日恋人曾紫陌。作为军医的曾紫陌也参加了集训，她深知组建霹雳火的意义。经过各种残酷的考验，霹雳火特战分队正式成立。他们首要面临的任务便是西南地区的抢险救灾。高胜寒主动请缨要求高空跳伞，成为了进入震中的第一批救援队伍，打通了生命通道。载誉归来后，霹雳火又投入到去边境营救被贩毒武装抓获的侦察员的任务，并到非洲A国担任武装护卫、保护撤侨。经历了重重血与火的考验，霹雳火逐渐走向成熟，开创了中国陆航的新历史。

交警沈鸿飞在参加工作第一天眼睁睁的看着同事遭到歹徒袭击而受重伤，自己却爱莫能助。沈鸿飞暗下决心，一定要成为特警支队的突击队员。在特警支队新训营里，沈鸿飞意外发现，晨跑时和自己产生“误会”的女孩儿凌云也在其中。刑侦人才郑直是凌云的直系师弟，爱慕其多年，因为沈鸿飞的出现，郑直感到了深深的危机。两人在训练中相互较劲互不相让，与凌云之间的关系也在微妙变化。新训营结束后，转业军官段卫国、武警狙击手赵小黑、拆弹奇才何苗、战术医生陶静以及沈鸿飞三人通过选拔，组成了年轻的特警反恐精英小组——小虎队，他们辅助老虎队破获了一起重大贩毒案件，顺藤摸瓜捣毁了一个洗黑钱团伙。经历了一次又一次的任务，小虎队日渐成熟，这帮同生共死的年轻人最终成长为一支让恐怖分子闻风丧胆的特警力量

1892年，北洋水师第二次访日归来。举国上下都欢欣鼓舞的庆祝这个凯旋的舰队归国之时，做为海军提督（海军司令）的丁汝昌却踌躇满怀，他深知邻国日本的海军正在大张旗鼓的购置战舰，以北洋水师为假想的敌人进行着战争准备，而朝廷中光绪皇帝听从了军机大臣翁同龢的奏折严禁北洋水师从外面购进弹药军火，这样一来已经到了需要武器更新，设备维修的北洋舰队就此被断绝了“粮草”，与日本海军的大张旗鼓形成了强烈反差。而丁汝昌多