东汉天文学家、文学家张衡为制造地动仪拒绝做官，走访灾区。百姓被人愚弄，欲杀“妖人”车羽防震。张衡救下车羽，又知崔青误烧祭台的图而被太史令押走。但太史令正是张衡要找的老师恒震，大家一起研制出了“地动仪”